mDNS 与 Avahi-daemon 安装及配置手册

功能说明：

通过 mDNS 协议，可以在局域网内通过 主机名.local 访问设备，无需记忆 IP。

配置步骤：

1. 安装服务（两端设备均需安装）

在 Jetson 和 你的 Ubuntu 电脑上运行：

Bash

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sudo apt update
sudo apt install avahi-daemon -y

2. 修改主机名（Hostname）

为了方便辨识（例如改为 orchestra）：

Bash

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# 1. 永久修改主机名
sudo hostnamectl set-hostname orchestra

# 2. 同步修改 hosts 文件
sudo nano /etc/hosts

在 /etc/hosts 中，找到 127.0.1.1 这一行，将其后的名字改为 orchestra：

127.0.1.1 orchestra

3. 防火墙配置

确保放行 mDNS 使用的 UDP 5353 端口：

Bash

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sudo ufw allow 5353/udp

4. 使用方法

重启服务：sudo systemctl restart avahi-daemon

在另一台电脑上直接连接：

Bash

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ssh username@orchestra.local
# 或
ping orchestra.local